91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一臺噴漆機  是三星打印機的里面一根 黑色的那個圓柱噴漆的機器
整個機器 包括一條履帶 用來放物件的  然后一個電動機帶動履帶
當物件到達 噴頭下面的時候  噴頭開始噴漆 并且做橫向移動 一個往復、
噴頭回到原點后 履帶轉(zhuǎn)動到下一個物件
  
請問這套系統(tǒng)應該怎么設計呢？
如果再不用伺服、盡量降低其成本的情況下 怎么做到精確定位呢？（停在噴頭下）
  
首先要求履帶轉(zhuǎn)動速度非常快  履帶停止的時候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右
  
客戶要求再節(jié)約成本的情況下滿足要求就 最好用變頻器控制三相異步電動機
而我考慮用變頻器控制速度很快肯定會產(chǎn)生慣性 定位不準  剎車電阻不能滿足要求
  
PG卡用編碼器也是會產(chǎn)生誤差  關鍵是慣性不知道怎么消除
  
兩個部件之間距離很近  電機啟停很頻繁

變頻加制動單元制動電阻，另外機械部分加抱閘