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大家好
誰知道三菱PLC那個回原指令，并沒有指定方向，難道伺服知道，
用DDRVA行走一定個數(shù)脈沖后，再用用DZRN回原點，并不能到原來的點，是怎么回事，
論壇沒有這個問題的詳解
多身指教，

絕對位置控制時，如果你當(dāng)前的位置是1000,你給的脈沖數(shù)是600,就反轉(zhuǎn)1000-600=400個脈沖數(shù)。你給的脈沖是2200，就正轉(zhuǎn)2200-1000=1200個脈沖數(shù)。
正轉(zhuǎn)：你給的脈沖數(shù)大于當(dāng)前位置。
反轉(zhuǎn)：你給的脈沖數(shù)小于當(dāng)前位置。
回原點，ZRN指令只能反轉(zhuǎn)，直到遇到近點狗。
        DSZR（FX3U FX3G）有近點狗搜索功能。先反轉(zhuǎn)如果是先到近點狗，就完成回原點。如果先到反向極限開關(guān)，再正轉(zhuǎn)，找近點狗。