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各位大俠，我是新手，現(xiàn)在想用一個(gè)到位的光電眼控制一個(gè)氣缸（帶電磁閥）往復(fù)運(yùn)動(dòng)，就是說電眼檢測(cè)到第一個(gè)工件，控制氣缸向前走，氣缸停到前端位，等到檢測(cè)到第二個(gè)工件，氣缸往后走，并停到后端位，第三個(gè)、第四個(gè)重復(fù)這個(gè)動(dòng)作。。。。怎樣能實(shí)現(xiàn)，用計(jì)數(shù)器嗎？請(qǐng)幫幫我

你的意思是啟動(dòng)一下，后續(xù)都連續(xù)動(dòng)作？
  如果這樣的話 ： 你看一下
  啟動(dòng) X0
   前  X1
   后  X2
  電磁閥  Y0
LD X0   ALTP Y0
ORP X2
LD X1   RST Y0
可是試一試

用ALT 不是ATLP 忘了 呵呵