91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請(qǐng)問我只做 JOG點(diǎn)動(dòng)測(cè)試，其他不做。接好線，只能驅(qū)動(dòng)MR-J2S-20A，10A行，但是接到40A就不行了，點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，伺服都沒放映。

我接線是 F+ 接  伺服CN1A的 3腳 PP

                 F-   接 伺服 CN1A的13腳 PG

                 R+ 接 伺服CN1A的2腳 NP

                  R- 接伺服CN1A的 12腳NG

    QD75D1定位模塊的 READY 和 RDY COM 給了個(gè)24V。



伺服CN1B  是 5 servo on 短接 10 sg ，15 接 10 。  3和13短接

我估計(jì)是輸出脈沖電流太小驅(qū)動(dòng)不了，我應(yīng)該是哪里內(nèi)部電源沒短接，，，，，，求大蝦解答。哎郁悶啊

引用

引用第7樓liufuyao1234于2011-04-23 13:59發(fā)表的  :
將伺服的CN1B 16 LSP 17 LSN 和10 SG短接 或在參數(shù)里設(shè)置不使用。

1) 接線
  QD75D         ---->     MRJ2S     <-------->     電源
  11-RD           --------------------------------->     +24V
  12-RD COM ---->     19 RD
                                        9 COM   <---------     COM
2) 參數(shù)設(shè)定