91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

       幫別人做一個自動打機米螺絲設備，一個螺絲送料器，6個電磁閥2個光纖進行分螺絲檢查正反向，根據不同過來的方向進行不同的動作，然后在吹螺絲；同樣這樣的有兩組送料機構。共2個螺絲送料器，12個電磁閥，4個光纖，加每個氣缸二個Sensor，這是送料部份。打螺絲部份采用一個雙向氣缸上帶一個步進，步進通過傳動分二個頭同時打螺絲，打螺絲精度不高，只用把螺絲帶入牙內就行。工件部分采用分度盤，8工位，外加一個雙向氣缸推不良品與良品。兩個送料機構可同時開起，也可選擇開起，只打任一個螺絲或二個都打。我用了60PLC，大概只用了50個點。HMI做了11個畫面，1開機畫面、2自動畫面、3選擇畫面、4密碼畫面、5參數畫面、6  ，7手動畫面、8，9，10，11做為IO查看畫面。程序大約做了1400步。要做的事有，程序編寫，電氣元件BOM，電路圖，接線，電氣調試。如有變動，也要幫改�？傊�電氣方面全做。我沒怎做過私活，怎樣收費呀？請教下各位。