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工控人家園 綜合討論 怎樣判斷臺達PLC控制伺服電機動作過程完成？

麥斯

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樓主發表于: 2011-05-05 16:46

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我現在用臺達的EH2PLC控制伺服電機，控制電機走一定的行程，伺服運動完成后沒有感應信號，位置控制，但不知道怎么判別它是否已經走完預先設置的行程，然后走下一個行程，是有特殊寄存器讀它的狀態嗎？請大家指教

jx_einstein

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1樓發表于: 2011-05-05 16:47

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特殊寄存器中有脈沖發送完成位的。查一下

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