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1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動(dòng)按鈕伺服會(huì)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中緊急停止呢？就是說(shuō)不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫(xiě)？

2.如果伺服轉(zhuǎn)動(dòng)了3圈中途停止了，設(shè)定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動(dòng)按鈕，伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈？

定義內(nèi)部計(jì)數(shù)，計(jì)q0.0脈沖，設(shè)定值減去當(dāng)前值=剩余脈沖，暫停時(shí)將0送到控制字節(jié)運(yùn)行時(shí)走剩余脈沖。