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向?qū)�上講的都能明白，向?qū)ё鐾炅耍�出來很多塊，具體塊前面該添什么呢？看了幫助也沒看明白，比如我啟動伺服在那個塊里啟動？停止和暫停在哪里控制？Q0.0發(fā)出的脈沖數(shù)在那個寄存器里記憶？這每個塊都是做什么用的？要是有個案例介紹著就容易理解了，大家有這方面的案例嗎？或是詳細介紹的？向?qū)ЫM完了，不會用啊。請大家指教

PTO_CTRL是初始化，PTO_MAN是手動，PTO_RUN可以理解為定位運動，完成位，發(fā)多少脈沖，頻率多少，用哪個包絡，都是自己指定的，入PROFILE,DONE,