91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1003 分
在線時間: 587(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2026-03-03
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-23 15:33
各位:
現有一單軸機械手最高速度為500mm/s,我想請問一下如何把PLC發脈沖的頻率和這個速度對應起來,比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導程為10MM,編碼器分辨率為2048*4,電子齒輪比為1024/125,那PLC脈沖速度為4000HZ的話,這時對應電機速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教,十分感謝!
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23976 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖,你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒,那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機轉一周需要的脈沖數125為電機轉一周PLC實際發生的脈沖數所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人
    z4131246
    華銘工控
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 571 個
    工控威望: 2562 點
    下載積分: 23976 分
    在線時間: 521(小時)
    注冊時間: 2010-10-22
    最后登錄: 2022-08-19
    查看z4131246的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發表的  :
    你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖,你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒,那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機轉一周需要的脈沖數125為電機轉一周PLC實際發生的脈沖數所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。

    上面不是寫了嗎根據你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM而一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖(這個速度就是1000r/s)而你的PLC發送脈沖速度是4000HZ(就是PLC每秒發送4000個脈沖而電機1000個脈沖轉一周 電機當然就是4轉每秒了)

    主站蜘蛛池模板: 久久人妻av中文字幕 | 日韩在线高清 | 狠狠干影视 | 午夜在线看的免费网站 | 91污在线观看 | 亚洲欧洲精品成人久久曰 | 成人男女做爰免费视频网老司机 | 久久久噜噜噜久久中文福利 | 日本久久综合 | 日日摸天天爽天天爽视频 | 艳妇乳肉豪妇荡乳在线观看 | 日韩在线观看免费 | 国产女人高潮大叫毛片 | 免费大香伊蕉在人线国产卡 | 久热中文字幕无码视频 | 久久亚洲精品11p | 亚洲欧美色图在线 | 色婷婷在线视频 | 久久亚州综合 | 亚洲日韩欧美一区视频 | 国产69精品久久久久久久 | 免费h动漫无码网站 | 国产精品综合一区二区三区 | 野狼av午夜福利在线 | 中美日韩毛片免费观看 | 五月激激| 欧美成人一区二免费视频小说 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇老头多毛 | 福利网在线 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码麻豆 | 青草视频在线观看免费 | 美女视频91 | 久久久久久国产精品日本 | 的九一视频入口在线观看 | 97免费视频在线观看 | 好男人资源在线 | 美女考逼 | 亚洲精品黄 | 国产a级淫片 | 美女内射毛片在线看3d | www91视频com| 亚洲欧洲另类精品久久综合 | 国产精品久久久久久久久动漫 | 夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜 | 国产经典盗摄91区x99av | 男女性爽大片视频 | 精品久久国产综合婷婷五月 | 好好热| 人妻熟女一区二区aⅴ清水理纱 | 视频二区精品中文字幕 | 超碰国产人人 | 斯嘉丽裸乳照无奶罩视频 | 亚洲成人毛片 | 色婷婷亚洲一区二区综合 | 久久久88| 蜜桃av免费看 | 在线视频观看你懂的 | 午夜无码一区二区三区在线 | 日韩欧精品无码视频无删节 | 亚洲你懂得 | 性久久久久久久久久 | 欧美成人午夜精品久久久 | 乱子伦一区二区三区 | 精品成人免费一区二区在线播放 | 就去色婷婷 | 亚洲精品成人a8198a | 日本一卡2卡3卡4卡免费乱码网站 | 日本成人在线网站 | 亚洲精品国产手机 | 国产中文字幕在线视频 | 91成人网在线播放 | 992tv成人国产福利在线 | 色国产在线 | 黄色录相一级片 | 国产又粗又猛又色 | 亚洲免费观看高清完整 | 四虎影院污 | 天堂网成人 | 欧美日韩无遮挡 | 精品一区二区三区在线观看 | 久久精品a一国产成人免费网站 | 欧美老熟妇手机在线观看 | www.国产黄 | 不卡中文字幕在线观看 | 熟妇无码乱子成人精品 | 欧美一级一区 | 少妇大叫太大太粗太爽了 | 国产国产久热这里只有精品 | 久久大 | 欧美男女爱爱 | seyoyowww色哟哟| 色吊丝av中文字幕 | 欧美日韩无线码在线观看 | 91亚洲人成在线观看 | 亚洲成a∧人片在线观看无码 | 国产一区二区在线免费 | 久久久精品视 | 国产精品自在自线视频 | 蜜桃视频一区二区三区四区开放时间 |