91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1003 分
在線時間: 587(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2026-03-03
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-23 15:33
各位:
現有一單軸機械手最高速度為500mm/s,我想請問一下如何把PLC發脈沖的頻率和這個速度對應起來,比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導程為10MM,編碼器分辨率為2048*4,電子齒輪比為1024/125,那PLC脈沖速度為4000HZ的話,這時對應電機速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教,十分感謝!
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23976 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖,你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒,那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機轉一周需要的脈沖數125為電機轉一周PLC實際發生的脈沖數所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人
    z4131246
    華銘工控
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 571 個
    工控威望: 2562 點
    下載積分: 23976 分
    在線時間: 521(小時)
    注冊時間: 2010-10-22
    最后登錄: 2022-08-19
    查看z4131246的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發表的  :
    你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖,你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒,那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機轉一周需要的脈沖數125為電機轉一周PLC實際發生的脈沖數所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。

    上面不是寫了嗎根據你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM而一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖(這個速度就是1000r/s)而你的PLC發送脈沖速度是4000HZ(就是PLC每秒發送4000個脈沖而電機1000個脈沖轉一周 電機當然就是4轉每秒了)

    主站蜘蛛池模板: 欧美高清在线 | 自拍偷在线精品自拍偷无码专区 | 伊人久久大香线蕉综合影院首页 | 日韩精品无码免费毛片 | 性残虐av片在线播放 | 精品成人av一区二区三区 | 成人午夜高潮免费视频在线观看 | 久久精品噜噜噜成人av农村 | 99国产超薄肉色丝袜交足的后果 | 午夜视频免费观看 | 日日躁夜躁aaaaxxxx | 久久亚洲一区二区 | 国产xxx视频在线观看软件 | 1024手机在线你懂的 | 亚洲精品在线免费播放 | 香蕉视频91 | 亚洲色欲或者高潮影院 | h在线 | 女人被躁到高潮免费视频 | 久久精选视频 | 少妇把腿扒开让我添 | 免费视频中文字幕 | 免费看黄色一级片 | 日韩精品人妻2022无码中文字幕 | 91啦国产| 欧美一区二区三区久久综合 | 日韩在线观看a | 久久国产原创 | 中文字幕乱码免费 | 狂野欧美激情性xxxx | 亚洲国产欧美在线观看的 | 久草aⅴ | 黄色成人在线播放 | 熟女人妻av五十路六十路 | 精品一卡2卡三卡4卡乱码理论国产 | 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久 | 亚洲第一在线综合网站 | 福利社午夜影院 | 亚洲精品久久国产片400部 | 亚洲国产另类久久久精品网站 | 精品国产一区二区三区久久久 | 国产精品二区三区 | 国产国拍亚洲精品永久69 | 粉嫩av一区二区夜夜嗨 | 国内永久福利在线视频图片 | 国产成人一区二区 | 91在线色 | 狠狠色综合7777久夜色撩人ⅰ | 久久久久一级片 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃久 | 首页 综合国产 亚洲 丝袜日本 | 亚洲成人手机在线 | 中文字幕不卡二区 | 一区二区在线欧美日韩中文 | 伊人22综合 | 西西人体www大胆高清 | 亚洲欧美日韩一区 | 成年在线网站免费观看无广告 | 无码综合天天久久综合网 | 久久精品片 | 午夜精品射精入后重之免费观看 | 欧美一区二区三区黄色 | 国内精品久久久久影院老司机 | 好紧好爽免费午夜视频 | 成人女人黄网站免费视频 | 337p人体粉嫩久久久红粉影视 | 男女猛烈无遮挡免费视频app | 手机看片午夜 | 国产人成免费爽爽爽视频 | 蜜桃视频在线观看免费视频网站www | 日韩一区二区三区四区区区 | 久久综合免费视频 | 欧美13p| 久久久久亚洲精品无码网址蜜桃 | 6699嫩草久久久精品影院 | 国产精品原创av | 波多野结衣黄色片 | 欧美精品手机在线 | 天堂√在线中文最新版8 | 中文字幕高清一区 | 亚洲区一区二区三区 | 国产精品成人va在线观看 | 国产欧美综合一区二区三区 | 久久影院午夜伦手机不四虎卡 | 国产成av人片在线观看无码 | 精品国产乱码久久久久久牛牛 | 无码少妇丰满熟妇一区二区 | 天天综合天天爱天天做 | 国产精品萌白酱永久在线观看 | 日本一区二区三区免费播放视频站 | 久久久久久久九九九九 | 麻豆福利在线观看 | 国产无套精品 | 国产少妇高潮视频 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕重口 | 成人免费毛片aaaaaa片 | 黄色片在线 | 99久久久国产精品无码免费 | 亚洲精品国产一区二区的区别 |