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brokenhope
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樓主  發表于: 2011-05-23 15:33
各位:
現有一單軸機械手最高速度為500mm/s,我想請問一下如何把PLC發脈沖的頻率和這個速度對應起來,比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導程為10MM,編碼器分辨率為2048*4,電子齒輪比為1024/125,那PLC脈沖速度為4000HZ的話,這時對應電機速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教,十分感謝!
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1樓  發表于: 2011-05-24 09:35
你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒,那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒--------------請問這個4轉/ 每秒是怎么算的,還有這個40MM每秒又是怎么算的?

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