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主機：Q系列CPU(Q02)
功能：
          想通過一個設定溫度來控制蒸汽調節(jié)閥的開度，蒸汽調節(jié)閥根據(jù)當前模擬量D采集到數(shù)據(jù)來對比設定溫度，自動去調節(jié)閥門開度來達到設定溫度。
三菱的PID手冊實在看不懂....大神們有可以調教下小弟的嗎，不甚感激啊，跪求！

我也是初學者，簡單說明一下，希望能對你幫助。
第一 根據(jù)你的工程項目的實際狀況，選用A/D輸入，D/A輸出模塊。通過溫度傳感器檢測的模擬信號送到A/D模塊的緩沖存貯器BFM#中，根據(jù)你的工作需要進行參數(shù)設定。用FROM指令把A/D模塊的BFM#的數(shù)據(jù)復制到PLC中。A/D模塊的設置用TO指令。注意模塊的標定（分辨率）與實際需要的標定要換算出來，確定的實際工作所需要的偏移值和增益值。
第二 輸入A/D模塊把PV輸進來，送到PLC，與在PLC內(nèi)部設定值SV，內(nèi)部的參數(shù)值進行PID運算，運算 結果送到D/A輸出模塊。根據(jù)實際工作需求選擇PID參數(shù)，用MOV指令傳送到PID的數(shù)據(jù)存貯器D中，用PLC  PID指令進行內(nèi)部運算。
第三 將PID運算的結果，送到D/A模塊的BFM#中，再控制執(zhí)行器（蒸氣調節(jié)閥）。用TO指令將PID運算的結果（數(shù)據(jù)存貯器D）寫入D/A模塊BFM#，D/A模塊輸出MV值。如0-10V范圍內(nèi)變化對應調節(jié)蒸氣閥開度的大小。
第四 編寫PID程序，1、A/D輸入模塊程序；2、PID運算程序；3、D/A輸出模塊程序。模塊、PID初始化，F(xiàn)ROM、TO應用請參看PLC編程手冊。