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gaogaiga
新會(huì)是全廣東工資最低。
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形(一根方形柱子),夾緊繞中心旋轉(zhuǎn),就像車(chē)床那樣。要用伺服電機(jī)控制控制焊槍在其表面上焊接,焊槍只能前后移動(dòng)以配合工件表面軸上距離的變化,假設(shè)焊槍所在是Y軸,起始位置是0,求方形繞中心旋轉(zhuǎn),在Y軸上的軌跡方程是什么,怎樣求?
如圖是正方形旋轉(zhuǎn)45度后Y軸最高點(diǎn)時(shí)的圖,要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大,45-90度漸變小,如此循環(huán)重復(fù)360圓周。



下圖是 我假設(shè)正方形邊長(zhǎng)是200,即半邊長(zhǎng)度是100,每旋轉(zhuǎn)5度變化的數(shù)據(jù),我CAD直接測(cè)出來(lái)的,但不會(huì)求軌跡方程。

張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-24 11:07
用三角函數(shù),利用檢測(cè)到的角度作為已知數(shù)據(jù),不過(guò)我個(gè)人覺(jué)得利用仿形的方法進(jìn)行跟隨可能更好

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