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aweimml
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樓主  發表于: 2011-06-25 18:57
如題，調試的時候報警，手動報警 102   ，    回原位報警 911  應該查那跟線  或者  那個參數，謝謝
wanwh
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1樓  發表于: 2011-06-25 21:32
102出錯編號的故障是驅動使能未開啟。911基本參數2“加速時間0”的設置范
圍在設置范圍之外。
wanwh
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2樓  發表于: 2011-06-25 21:35
1A11  驅動裝置READY  READY  
1A12  驅動裝置READY 公用 RDY COM  
wanwh
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3樓  發表于: 2011-06-25 21:37
漏接了吧，QD75運行條件， 兩個極限限位和驅動使能是必須到位。

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