91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一臺(tái)在前面[靠開關(guān)檢測(cè)停止]打孔，往前走繼續(xù)打孔，后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊，兩個(gè)都用伺服控制,后面的馬達(dá)一定要走到前面打孔的位置停止，不一定是等距離的[前面馬達(dá)靠開關(guān)檢測(cè)停止],后面的沒有開關(guān)定位,有什么好辦法沒有啊，用編碼器的數(shù)值可以嗎

如果精度要求高的話還是用編碼器檢測(cè)好一些,如果用伺服分相信號(hào)或前面一臺(tái)伺服的經(jīng)過值做后一臺(tái)的目標(biāo)值的話,有可能會(huì)出現(xiàn)意想不到的問題,比如暫停,任意中止,意外斷電,物料滑動(dòng)(電機(jī)并沒有隨動(dòng)),這樣的現(xiàn)象是難以處理的,如果要解決,可能還需要外加輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行識(shí)別,所以,還是用從隨動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行物體位置進(jìn)行測(cè)量為好,有利于后面進(jìn)行準(zhǔn)確的定位計(jì)算