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現(xiàn)在有臺(tái)鍋爐用S7-200來控制，溫度是由模擬量和設(shè)定時(shí)間控制。
本人想用PID來實(shí)現(xiàn)，但是主要是時(shí)間設(shè)定的問題(我說的時(shí)間溫度不是積分時(shí)間與微分時(shí)間，而是加溫時(shí)間)。
例如：鍋爐要在10分鐘之內(nèi)溫度正好到100℃ ，輸出4-20ma的模擬量的值給功率控制器，由溫控儀做反饋。
現(xiàn)在的問題是加溫時(shí)間與PID怎么配合。各位有此工程經(jīng)驗(yàn)的，幫忙看下。謝謝。

功率要達(dá)到