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我的疑問是為什么默認(rèn)電子齒輪比是16，同時(shí)發(fā)8192個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。看到說13位編碼器，是8192個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，難道與四分頻無關(guān)嗎？
如果我按這個(gè)計(jì)算的話；電子齒輪比=（每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)/伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周時(shí)的機(jī)械系統(tǒng)移動量）×單位量

控制10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，改輸出脈沖數(shù)為2500后，根據(jù)這個(gè)計(jì)算得出電子齒輪比，與16沒有什么關(guān)系吧