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用3U－16MT控制MR－J2S－40A驅動器，接PP到Y0，NP到Y4，SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V，驅動器上的COM接PLC上的24V，然后EMG與SG短接，最后在驅動器里設置伺服準備好、左右限位、脈沖加方向，往PLC里寫了最簡單的一行相對定位程序，在線監控能看到脈沖發出和發出結束，可電機就是不轉。PLC和伺服電機剛買來時我記得也是這樣接線，當時電機能夠轉起來，過了一個月了，現在怎么都轉不起來，請各位指教！謝謝！

伺服參數查了沒