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工控人家園 三菱工控論壇 如何控制一臺在旋轉(zhuǎn)過程中不斷變速的伺服電機(jī)

s309708503

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樓主發(fā)表于: 2011-08-02 18:21

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各位高手，我想問一下，一個在運行中的伺服電機(jī)，要求在運行的過程中，隨著旋轉(zhuǎn)周數(shù)的增加，伺服電機(jī)的運行速度下降，旋轉(zhuǎn)速度跟旋轉(zhuǎn)圈數(shù)成線性關(guān)系，伺服驅(qū)動器直接接plc（fx-2n），伺服電機(jī)采用位置控制模式，這樣如何來進(jìn)行控制，請哪位高手幫我解答一下，謝謝了！

sandy_love

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1樓發(fā)表于: 2011-08-03 16:04

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先把你這個數(shù)學(xué)模型計算好，用直接脈沖輸出，每發(fā)送一定脈沖改一次頻率
不過按你的要求：速度跟旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（位置）成線性關(guān)系，那速度與時間的關(guān)系可能就是一條拋物線，就是說速度越快，加速度越大；我做過類似的控制，不過是加速的

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