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請教個問題，用三菱PLC發脈沖，先發一個10ms的低脈沖，再發4個周期6ms的脈沖。

Q系列的可以輕松做到，做一個0.5MS的定時中斷程序，在1MS以上的脈沖周期可以做到。我的要求可是要求0.1MS的，不知道有人做過沒有？用編碼器作為輸入脈沖，不能用高速計數器比較中斷的，因為我每一周期都要改變比較值，這條指令只能在停止輸出才能夠改變比較值，有人想出解決方法嗎？