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引用

引用樓主zjd2002于2011-08-06 09:20發(fā)表的 PLC+HMI   能不能基本實(shí)現(xiàn)類似于CNC能自己再觸摸屏上二次編程 :
我現(xiàn)在在工程中碰到個(gè)問題就是想用PLC+觸摸屏這種低成本的配置實(shí)現(xiàn)類似于數(shù)控系統(tǒng)CNC的功能，能在觸摸屏上改變動(dòng)作次序包括伺服電機(jī)的動(dòng)作。想了很久找了很多資料都沒有好的解決辦法。不知道大伙有沒有成功的例子啊。有了麻煩發(fā)郵箱：[url=mailto:zjd-2002@163.com]zjd-2002@163.com[/url]




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這個(gè)【實(shí)現(xiàn)類似于數(shù)控系統(tǒng)CNC的功能】和【能在觸摸屏上改變動(dòng)作次序】這個(gè)是兩回事
CNC主要功能是運(yùn)動(dòng)控制，軌跡控制，兩軸插補(bǔ)，三軸插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，刀庫控制，刀具直徑，刀具長度，刀具姿態(tài)，等補(bǔ)償?shù)竭\(yùn)動(dòng)軌跡中
這些功能在CNC中通常都有固定的G指令，需要實(shí)現(xiàn)相同功能的，其實(shí)只需要找能支持相同G指令的PLC，或自己做對(duì)應(yīng)的程序塊
不過CNC一般都有一個(gè)預(yù)度功能，就是這執(zhí)行當(dāng)前指令時(shí)，預(yù)讀下一行，并進(jìn)行軌跡規(guī)劃，就是讓兩行指令之間可以沒有停頓，就是速度直接過渡，這個(gè)自己做很難實(shí)現(xiàn)
在觸摸屏上改變動(dòng)作次序 ：這個(gè)不就是plc干的活嗎？需要做的動(dòng)作都做成子程序或是程序塊，按觸摸屏設(shè)定來調(diào)用，可以參考論壇里PLC寫的機(jī)械手控制程序