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現(xiàn)在手中有PLC主機+熱電偶模塊+加熱管+熱電偶+固態(tài)繼電器+水箱，想做的溫度PID控制，現(xiàn)在硬件已經(jīng)連接完成，可以看圖片，我想做個實驗就是設(shè)定50度，PLC能控制固態(tài)繼電器做PID來恒定它，保持50度不變，目的是學(xué)學(xué)PID溫度控制，大家看，我這樣連接有問題嗎？PID程序該怎么來做，看向?qū)б部床皇呛苊靼祝�請大家指教。謝謝

pid+pwm來控制溫度