91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)遇上一個(gè)問題急需解決，請(qǐng)各位幫忙：現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機(jī)用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿，開機(jī)運(yùn)行時(shí)先找零點(diǎn)，然后運(yùn)行至準(zhǔn)備位置A，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，伺服電機(jī)正向運(yùn)行至位置B，然后又反向運(yùn)行至位置A，如此反復(fù)在位置A B之間運(yùn)行，AB之間運(yùn)行脈沖數(shù)一定，正常情況應(yīng)當(dāng)A點(diǎn)位置和B點(diǎn)位置固定不變，但出現(xiàn)一個(gè)問題：伺服運(yùn)行至位置A的位置逐漸向零點(diǎn)偏移，運(yùn)行1000次后偏差約1毫米，觀察幾次現(xiàn)象一樣，位置A逐漸向零點(diǎn)偏移。請(qǐng)問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的，該如何處理？謝謝大家

如果你的聯(lián)軸器沒有相對(duì)滑動(dòng)，電機(jī)與絲桿之間連接完全完好。那么你說機(jī)械間隙影響是不成立的，因?yàn)闄C(jī)械間隙不會(huì)造成累積誤差，那是固定的誤差值（在此范圍內(nèi)）。其次你說伺服本身閉環(huán)，如果你的輸入脈沖信號(hào)完全滿足要求，那么從伺服來說是不會(huì)產(chǎn)生累積誤差（這是伺服對(duì)步進(jìn)而言的明顯優(yōu)點(diǎn)）。所以這樣的情況你就要看連接部分是否可靠合理，第二個(gè)看你脈沖數(shù)是否滿足要求，你可以用高速計(jì)數(shù)器側(cè)一下發(fā)出脈沖數(shù)是否像你想象的一樣