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路在何方
路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索。
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樓主  發表于: 2011-08-17 22:25
    公司一臺機臺X-Y軸機械臂撞了,我把同一機型的程序下載再上傳到PLC里面,觸摸屏的程序也從同一機型下載再上傳到觸摸屏里面,所有的外圍接線都是一樣的,PLC,CPU,定位模塊,伺服驅動器等都是一樣的,為什么穿進去還是會這樣?自動運行的時候就可以,手動調整的時候就會出現X-Y軸不走直線,是為什么?我對比過PLC的程序,觸摸屏的程序,都一樣為什么還會出現這種情況?跟伺服器是參數有關嗎?求高手解答,路過頂頂,加分。
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1樓  發表于: 2011-08-18 22:19
2樓你說的功能都有,一幫情況下是直線運行,偶爾改做別的部番是用圓弧軌跡運行,軸位偏差,速度,原點都可以手動調整。問題已解決,謝謝2樓,操機人員沒有設置好參數,我把其他HAKKO的屏幕數據上傳進去了,現場人員沒有修改工藝參數。       

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