91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

三種方式：以速度控制用傳感器控制定長，靠脈沖輸出的位置控制方式定長，轉速＋編碼器反饋控制定長。
請問那種方式的精度高一些？各精度能達到多少？

樓上的兄弟，不要拿我的回帖斷章取義，這樣被看到，被誤解是很丟人地............

一般的定位，大多用位置控制方式，就是通過脈沖輸出量來控制定位，集電極的脈沖發送頻率在200K，差動的抗擾性能更好在500K內，一般也不會在此期間丟脈沖，所以很少有人位置控制時，還接驅動器上的編碼器AB相反饋的,也就是一般用半閉環控制。
但是用轉速控制定位的時候，就必須接閉環控制，通過AB相反饋，經上位機程序處理確定位置，否則會飛車。這種定位我只用過一次，很麻煩很少人用的。
至于精度問題正如樓上所說是由機械部分決定的。

如果選擇步進電機，扭矩要選大些的，因為當脈沖頻率加大時，轉矩下降很快（步進說明書上一般都畫有其特性曲線），負載和轉速超過一定范圍會丟步，這種丟步產生的誤差是會累積的（而不是樓上所說的精度不準），還有就是有細分的時候要用細分，可以減小振動提高精度。選擇伺服電機就不會產生這樣的問題，正常的微小誤差它會自動動態校正，如果因超速、過載等問題產生誤差它會報警。

不好意思，"位置尺" 此物我沒有用過也沒見過，是不是和編碼器一樣的東西？單純的12位和16位比較，精度是1/16。這個對實際的定位控制來講沒什么意義。