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有一臺分割器型號是600DF-4-270  ，和一個普通帶剎車電機，加一個接近開關(guān) 控制四個工位  讓它轉(zhuǎn)是沒什么問題 就是搞不明白如果正在定位的過程中卡住后電機停轉(zhuǎn)  按復(fù)位后能把剩下的轉(zhuǎn)完 這怎么控制才能每次精確定位  師傅能不能上個程序?qū)W習(xí)學(xué)習(xí)  

不太懂