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這一個工位有兩個光纖，光纖組成的直線與輸送帶垂直，因為產(chǎn)品需要定位，考慮各種原因根據(jù)一個定長和一個位移量數(shù)據(jù)計算，產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達(dá)到定位的目的�，F(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應(yīng)到虛線部分光纖時輸送帶停，有帶步進的吸嘴過來旋轉(zhuǎn)定位，上下部分暫時不考慮，下一個工序再完成。關(guān)于計算方法大家來探討下，如何用PLC來實現(xiàn)。這個角度可能因為產(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計算角度。 我用兩個光纖的目的是檢測先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。 左右平臺伺服可自右向左移動 ，該平臺上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進，作為校正偏光片角度之用

不要搞得太復(fù)雜，我的意思是直接用編碼器讀角度，實用很多，這樣的東西根本不用伺服，用步進加編碼器的方案不論是材料成本，還是工時，都要低，而且可靠性不會低于伺服，偏光片主要難的還是靜電的處理問題，比較頭痛，一資高投入可以解決，但低成本的方法很難一勞永逸。。。。。。

我不知你們工作方式是流水線式還是臺面式，這種產(chǎn)品如果在強制性的無治具流水線上無規(guī)則流下來 的話，你還是在你需要定位的地方加一個物體的擋塊，這樣再通過光或真空或接觸感應(yīng)來檢測是否有物體到達(dá)，然后再進行后面的計劃動作，如果沒有一個基準(zhǔn)，是無法保障你的后面是否可行的，因此，不要寄希望于全部靠電氣能搞定，更多的是借助于物體機構(gòu)來提供基準(zhǔn)，電器只能是輔助性的，能少用盡量少用，能不用盡量不用，有了物體基準(zhǔn)，你后面的事性就好辦了