91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我最近研究出一套程序用兩個編碼器加變頻器，做兩臺電機(jī)的速度相位同步的程序，可代替了昂貴的同步控制器，方法是主電機(jī)編碼器測速給從電機(jī)速度信號，用模擬量0-10V輸出給從電機(jī)變頻器，當(dāng)然通訊會更好些。再加上主電機(jī)編碼器角度和從電機(jī)角度比較去修正從電機(jī)，只要存在角度誤差就修正。效果很好。


從動電機(jī)速度很穩(wěn)定的，上傳程序供大家學(xué)習(xí)研究。 主要技術(shù)含量在于相位同步 ，該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實(shí)現(xiàn)該功能但太貴了。
該項(xiàng)目用：CPU224XPCN   自帶模擬量端口的  編碼器200脈/
轉(zhuǎn)低了一點(diǎn)建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計(jì)數(shù)器，普通變頻器，

不要那么費(fèi)勁還編程，有點(diǎn)變頻器就帶同步功能