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樓主  發(fā)表于: 2011-09-09 10:57
我用SPD指令檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,光電碼盤(pán)分辨率50，計(jì)數(shù)脈沖X0輸入。電機(jī)減速比122，測(cè)速輥周長(zhǎng)502MM.請(qǐng)問(wèn)高手這個(gè)程序該怎樣寫(xiě)？我寫(xiě)的程序在檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)周期性的偏差，是何原因？望高手指點(diǎn)。

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