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我公司現在用的7臺變頻器，前6臺用來壓銅線[就是壓成一個形狀]】經過這6臺機器壓完才能完成成品。最后一臺變頻器用來收線。。工作時序為;；一個主電位器控制主變頻器速度，然后每臺機器中間都設有張力電位器，給下一級的變頻器。也就是說中間設有5個電位器用來調節線速和主機保持一致的。現在的情況是機器不穩定，擺桿的電位器不穩定，時起時落的。。大家誰還有什么好的方案。控制7臺聯動的，還要有點動控制。7臺速度是不一樣的，一臺比一臺快

我說的都是投入應用了，但是很不穩定。回5樓，上級并沒有給下級電壓信號，完全是靠張力電位器來調節的。

謝謝樓上所有的朋友了，這個是以前的工程師設計的。我現在接手搞的也不是很明白，線路并不像你們說的帶有PID調節。。變頻器用的是深圳正川的。第一臺式主機，主機實現調速，后面的從機都是靠張力電位器調節的。還有變頻器所有的485全部都連接起來了，但是參數上都沒有調用。。搞的我頭疼啊。。。所以才想開貼問下大家都有什么方案，還有前6臺壓銅線的變頻器在工作的時候并不是同步的，而是一臺比一臺快一點，靠得就是張力電位器調節輸出平穩的

回19樓，問題正如你分析的那樣，當初為了省錢，如今機器用了幾年了，問題就不斷的出現。。控制很簡單，，其實這機器是要求精度的，速度不一樣，壓出來的銅線誤差大，要求在5絲以內的誤差

雖說雜牌不錯，但是PID還是有的。。收線也是用變頻，只是馬達小點而已，主輪轉，私服馬達來回移動。不過收線效果不用說了，亂得一沓糊涂啊。。。

今天又搞了一個中午，加速時間我設10秒。。在不開機的情況下調節張力電位器，當然張力電位器都在同一個高度調節的，使頻率一臺比一臺大一點，但是開機就完全是兩個效果，按道理講這樣調整的話開機后收線應該會平穩的。現在是開機張力輪有的往下掉，有的往上升。然后我又調整了聯動比。還是不理想。上下限也做了調整。。

準備改設備。主電位器控制主機，然后就是讓主機發送模擬電壓給下一級，但是有個問題張力電位器反饋接哪里？

卷線沒有問題，用電磁離合器，垃圾的變頻器，今天看了下說明書，只有簡單的PID控制而已

卷線部分不用考慮的，現在要改正的就是前面6臺機器

今天中午調試的基本穩定了。主要就是調節張力電位器的電壓，和聯動比。

謝謝各位。目前機器穩定下來了

大俠們還有好的控制方案嗎？除了P1D 。