91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

編碼器加PLC加變頻器驅動減速機帶動皮帶定位，短距離定位很準，長距離就有誤差而且重復性我差5毫米，走的實際值和設定值也不對，走的越遠，比設定值小的越多，這究竟是什么問題，是干擾問題嗎，還是程序上有事搞不清楚，請教大家

變頻有否有分段減速再停下？你在監控當變頻停止時候，高速計數器的值和設定值有多大的偏差？再驗證你所收到的脈沖數與所走的距離是否一致？就清楚問題出在那里，
還有你的編碼器安裝到那里？不要安裝在電機上，最好是安裝在驅動輪上，這樣可以避免機械間隙的影響，線速度也會影響精度的

有可能是累積誤差，每一個脈沖所對應的長度和實際的有差別，還有看你的編碼器安裝的位置。

在線監控脈沖數和你計算出的長度有否差別，還有相同長度誤差是否一樣？還有剪切時侯材料有否走位。故障原因自己去查

脈沖計數是用高速計數器嗎？一定要用高速計數器，因為是用硬件計數，這樣就不會擔心掉脈沖的，還有編碼器用好的牌子。現在在程序上應該是沒有錯的，就要解決脈沖監控脈沖為何與實際長度有差別的問題，再嘗試用一個點輸入編碼器的零點信號，算算以圈數來換算出來的長度與實際的長度有沒有誤差，還有算算你因為使用除法而積累的誤差，這個在也很重要，除法運算要到最后的一步才會誤差減少到最少。就如樓上幾位所說，編碼器的位置很重要，你要說出編碼器的安裝位置才好找問題原因