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wdh_1688

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樓主發表于: 2011-09-29 15:04

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大家好，本人現在想用松下plc來控制臺達伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調參數，收集了大堆資料，但還是不見成效，就算不給程序進去，電機也會來回震蕩擺動，但我把增益調小后，抖動減弱，但還是有問題，寫程序進去還是不能動。所以，小弟在此請求哪位仁兄做過臺達伺服的，具體需要設哪些個參數，才能解決問題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776

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1樓發表于: 2011-09-29 17:53

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沒有，只是參數我目前不知道怎么調，該調哪些參數

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2樓發表于: 2011-10-07 18:37

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圖片：

雖然還沒有找到原因但謝謝這些好心朋友的指教
我是用臺達伺服松下c32t的plc進行位置控制還望高手幫小弟指出哪里出了問題謝謝

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3樓發表于: 2011-10-08 10:45

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謝了這位兄臺，我再看一下，可能是線路或參數問題，通過測量，plc都有脈沖輸出

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4樓發表于: 2011-10-10 08:13

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現在還是沒有解決，我測量了一下，plc輸出到脈沖是有的，脈沖電壓為6.5V，方向那里電壓是2.2v左右，并且接到電機的電壓顯示都是220v，就是電機抱得死死的，不動作。

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5樓發表于: 2011-10-13 08:19

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現在我的問題又出來了，伺服空載運行的時候沒有問題，但是只要一帶上負載，電機就會不斷的擺動搖晃。請問這又是什么原因造成的？

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