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我工作的單位現(xiàn)在東西都科技了， 不少機(jī)器都帶伺服驅(qū)動(dòng)器，因此學(xué)伺服也是必然的，總不能落后嘛！
最開始幫主任搞硬件， 伺服的接線按他的指點(diǎn)也完成了 。硬件上很多不理解的地方通過看資料也知道 大致
是怎么一回事。
這幾天，有用到雙軸XY的伺服， 這個(gè)倒是一點(diǎn)也不會(huì)，翻了下資料，僅僅知道兩個(gè)指令 相對定位PPMR，絕對定
位PPma的用法，但對于程序具體怎么做，可真摸不著頭腦啊 。
求 高手指點(diǎn) 。越詳細(xì)越好
伺服驅(qū)動(dòng)器 ： 臺(tái)達(dá)的， ASDA-B2  的

操作手冊上面有例子啊