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現(xiàn)在有兩臺伺服做同步，一臺帶的是刀底輥，一個(gè)是帶刀刃的，兩個(gè)做圓周運(yùn)動，在一圈中只有很小部分是相碰（就是切的那時(shí)刻），現(xiàn)在問題是兩臺伺服電機(jī)在任意速度上恒速運(yùn)轉(zhuǎn)是不會走位的，但是在加減速的時(shí)候走位嚴(yán)重，這是什么原因做成，我兩臺伺服都是走位置模式的，用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服，控制器是用Q173H  。

學(xué)習(xí)了