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伺服準(zhǔn)備是輸入信號(hào)，所有控制條件滿足后，可以將伺服準(zhǔn)備接通。定位完成當(dāng)然是伺服控制器將所有發(fā)出的脈沖信號(hào)全部發(fā)出后，電機(jī)按照脈沖數(shù)量轉(zhuǎn)動(dòng)我多少后，通過(guò)編碼器的定位信號(hào)，確認(rèn)電機(jī)已經(jīng)完成了伺服控制器給出的脈沖量后，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)輸出 定位完成的信號(hào)。