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我現在在搞一臺灌裝機，也就是點膠的時候，要平臺走圓，做過的高手指點一下，謝謝啦

現在多款PLC都有圓弧插補功能，但在點膠的話最好不要使用PLC，我知道臺達EH2是走90°的圓弧，一個圓由4個圓弧組成，它們之間多少是有些停頓，那樣會有堆疊的現象，還有你是自己開發，如果你主要搞PLC那么臺達20PM和三菱20GM可以滿足條件，它們大概在5K之間。還有使用步進電機X、Y軸結構要做成龍門型，這樣步進電機可以選擇小點的，做成工作臺那么電機要有足夠的扭力，否則電機會失步。

還有臺達10MC是基于CAN總線的運動控制器，雖然它也在5K左右，但它要使用臺達定制A2 CAN總線伺服型號，它功能強大但成本也高。