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你好~！誰能幫我寫一個(gè)T圖
      已知 步進(jìn)馬達(dá)軸心直勁 6cm 步進(jìn)脈沖 2000 求如何在0.3秒內(nèi)讓馬達(dá)走10cm
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你的傳動(dòng)是什么的啊！是絲杠位移還是皮帶傳動(dòng)，如果是絲杠傳動(dòng)就比較容易實(shí)現(xiàn)，如果是皮帶傳動(dòng)還要計(jì)算兩個(gè)帶輪之間的比例，還要將每圈的長(zhǎng)度換算成脈沖量，用PLC的指令來驅(qū)動(dòng)就OK了。絲杠的話只要知道絲杠的螺距就行了，例如6mm. 10cm就要轉(zhuǎn)100/6 圈，100/6*2000=100000/3 =33333個(gè)的脈沖總量。頻率可以如下計(jì)算：33333/0.3=111110p/s  
    可以用PLC的幾種指令都可以控制了，就能保證0.3秒行走10cm
  如果是皮帶傳動(dòng)計(jì)算要復(fù)雜一些，但原理是一樣的。