某前輩說過，在嚴謹的程序中，有一大半都是為了防止故障和處理非正常情況
其中故障和報警就是很重要的一部分
對于普通設備，常見的故障有電機過載，超溫，超壓，缺水（料）等故障，這種故障通常直接觸發PLC的X側。
還有些故障是需要PLC判斷的，比如某一個數值在一定時間內超過或者低于界限。或者某個部件長時間沒有達到某個部位。以氣動為例，很多氣動元件的前端和后端都有一個傳感器，假如氣動元件走到一半卡住了，那么肯定是前后傳感器都無信號。
有觸摸屏的設備，產生故障時，屏幕的關鍵位置會有紅/黃字顯示。重大故障通常會直接跳到另一個界面顯示故障，有的廠家下面還有詳細的描述，說明故障應該怎么恢復。
在PLC中比較常見的故障處理一般有帶鎖定的非鎖定兩種
一種是有故障就直接讓程序停止運行或者暫停，或者是程序的某一部分停止運行
還有一種是只要有故障就把自己互鎖，即使故障解除設備仍然停止運行，只有按下復位才解除
這里做設備或者管設備的兄弟們很多，大家來討論下，你們見到設備一般是怎么處理故障和報警的？
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