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自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)（左、右方向）。左換向行程開(kāi)關(guān)（X1），左限位行程開(kāi)關(guān)（X2），右換向程開(kāi)關(guān)（X3），右限位行程開(kāi)關(guān)（X4）。左向起動(dòng)按鈕X5，右向起動(dòng)按鈕X6。左向手動(dòng)按鈕X7，右向手動(dòng)按鈕X8。左向輸出Y1，右向輸出Y2，一只二位旋鈕（自動(dòng)X0常閉，手動(dòng)X0常開(kāi)）
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如果是初學(xué)者，最好從梯形圖開(kāi)始，再學(xué)用下步進(jìn)指令（STL等），SFC有空可以了解下，畢竟現(xiàn)在用這個(gè)的人不多，我曾經(jīng)看過(guò)一段時(shí)間，沒(méi)見(jiàn)誰(shuí)過(guò)用過(guò)就放棄了。