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                                  圖中A點作為排線的起點，，，，然后往B點移動，，，，，，實際中到B點方向的時候后，，，私服并不是在AB兩點的平行點換方向的。。。。。請問我應該怎么樣計算，，從A到B 讓他們每次換方向的時候都是在一條平行線上              

兩邊會疊加起來我認為還是兩邊的兩個接近開關沒調到最佳位置。一碰到這兩個傳感器伺服電機立刻反轉。
再提點小建議: 伺服電機是用作排距的，應該根據不同的線寬配合好卷繞電機的轉速，也就是說寬的伺服電機就走多點，窄的就走少點，計算好脈沖數的話排出來的線看上去會很好看。如果確實有很多種規格的話建議做個配方。