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jiaglong
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樓主  發表于: 2011-11-17 18:14
今天設置伺服電子齒輪比的時候那個編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊
原文內容:
8.5.4 電子齒輪功能的設定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義:電機軸旋轉一圈過程中,編碼器輸出脈沖增量的合計個數。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率=編碼器線數×4
串行編碼器
編碼器分辨率=2n ,n:串行編碼器分辨率的位數。
[ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新編輯 ]
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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1樓  發表于: 2011-12-09 19:03
你搞錯了吧,是2500PPR 也就2500線,標準的增量編碼器,一般國產伺服上用得比較多。因為四倍頻要乘以4,就默認10000個脈沖轉一圈。電子齒輪比一般分子分母均為1.
串行編碼器不太明白,告訴你多少位的就是2的N次方。就是一圈所需脈沖數。
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