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聽別人說，變頻器內部的主電路和伺服驅動器的內部主電路差不多，都是先整流，再濾波，再逆變，不知道是不是這樣？那步進驅動器內部的主電路又會是怎樣的？也請大伙說說，三者的控制，保護電路又會有什么樣的不同呢？

步進電機驅動會簡單的多，控制算法比較少，主要應該是由環形脈沖分配器驅動功率模塊，功率模塊給電機供電，加上外圍的一些電路。
變頻器需要做復雜的控制算法，用傅里葉變換，估計內部使用的DSP芯片，dsp芯片給信號到放大驅動電路，驅動IGBT模塊工作；伺服驅動器會更加復雜一些，將變頻器做幾個閉環控制，加上復雜的控制算法，在電流、速度、和位置環做閉環控制就成伺服控制了。
這里面有交-直-交方式的變頻，也由直接交-交方式的變頻，具體情況需要專業知識，目前我還沒深入到這一步。