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本人為初學(xué)者，求皮帶運輸機(jī)的PLC程式設(shè)計，控制要求如下；
   供料由電磁閥DTT控制，電動機(jī)M1,M2,M3,M4分別為驅(qū)動皮帶運輸線PD1,PD2,PD3,PD4.
1.正常啟動，倉空或按啟動按鈕式的啟動順序為M1,DT,M2,M3,M4，間隔時間為5S;
2.正常停止，為使皮帶上不留物料，要求物料流動方向按一定得時間間隔停止，即正常停止的順序為DT,M1,M2,M3,M4間隔時間5S;
3.故障后啟動，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料流動相反方向按一定得時間間隔順序啟動，即故障后啟動順序為M4,M3,M2,M1,DT，間隔時間10s；
4.緊急停止，當(dāng)出現(xiàn)意外時，按下緊急停止按鈕，則停止所有電動機(jī)和電磁閥；
5.具有點動功能；