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技能大賽上有一題，PLC與觸摸屏相連，PLC無X端子接線，現(xiàn)控制一臺電動機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車的自動往返，PLC的Y0和Y1上各連交流接觸器一個以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，行程開關(guān)的動斷觸點與線圈串聯(lián)，我想問一下，如何實現(xiàn)用行程開關(guān)控制，由于PLC上無X接線，實際中又不能通過觸摸屏控制(觸摸屏上無行程開關(guān)）？

不看上面的恢復我就蒙了，想到編碼器，再一看不讓輸入，時間控制。。。。。。。。。