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技能大賽上有一題，PLC與觸摸屏相連，PLC無X端子接線，現控制一臺電動機正反轉，實現小車的自動往返，PLC的Y0和Y1上各連交流接觸器一個以實現正反轉控制，行程開關的動斷觸點與線圈串聯，我想問一下，如何實現用行程開關控制，由于PLC上無X接線，實際中又不能通過觸摸屏控制(觸摸屏上無行程開關）？

請問那用PLC干嘛呢？