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jiaglong
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樓主  發表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進的時候，沒前進一次，產生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數據，數據傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應該也能頂住的。希望高手指教。
zxq
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1樓  發表于: 2011-12-10 15:54
前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右 你每個脈沖對應多少個MM  我感覺你這個不是誤差問題，而是有錯誤。電子齒輪比設錯，或是發脈沖有錯誤，沒發完就停止了。機械做得不好會產生大的誤差。
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    zxq
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    2樓  發表于: 2011-12-10 19:47
    引用
    引用第8樓jiaglong于2011-12-10 17:36發表的  :
    跟齒輪比應該也沒關系的吧，要是齒輪比有誤每次走得距離應該樣的啊，假如前進10步，每步10mm，第一一次前進10mm，第二次就慢慢減小了，可能是0.5,或是多少的，反正前進一次就減少點。
    伺服減速比為7.5，伺服10000個脈沖轉一周，齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設置的是75000/8164

    1－電子齒輪比 75000/8164 這個還可以約分啊
    2－減速比 7.5：1 絲桿的螺距是多少就是26MM？
    3－把你發脈沖的這條指令貼圖上來看看，包括對發脈沖的啟動停止信號。我絕對你的指令寫得可能不嚴謹
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