91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

機(jī)械位置如圖所示，無(wú)論滑塊是在圖中的位置1還是位置2，均讓伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)向右行走，直到接觸到右限位開(kāi)關(guān)，（此處也可以用相對(duì)定位指令，無(wú)論在何處均發(fā)一固定數(shù)目的脈沖向右行走，保證能走到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)的右側(cè)），延時(shí)0.5秒后啟動(dòng)原點(diǎn)回歸指令，中斷允許，以600R/分的速度向左行走，到達(dá)近點(diǎn)開(kāi)關(guān)后以60轉(zhuǎn)/分的寸動(dòng)速度行走（擋板的長(zhǎng)度超過(guò)絲杠的最小螺距，保證在X10為OFF前找到Z信號(hào)）。

在X10為ON后，檢測(cè)到Z信號(hào)X0上升沿時(shí)，置位M3，使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)認(rèn)為是原點(diǎn)

PLC為臺(tái)達(dá)EH2

疑問(wèn)：1、首先，此方案是否可行
      2、用中斷的目的是由于Z信號(hào)寬度比較窄，怕PLC響應(yīng)不了
      3、以前沒(méi)用過(guò)中斷，不知道中斷是不是這樣用，手冊(cè)上說(shuō)外部中斷（I001,X0），沒(méi)能理解什么意思
      4、伺服編碼器Z相輸出為差分輸出時(shí)，怎么接到PLC的X0上

最好能按照我說(shuō)的這種思路改成正確的PLC程序，謝謝各位大俠

我寫(xiě)的程序， 臺(tái)達(dá)PLC原點(diǎn)復(fù)歸程序帶中斷求解.zip (13 K) 下载次数:719

PLC程序部分截圖，請(qǐng)指正

沒(méi)看到圖啊！