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cmder
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-15 16:00
伺服回參的方向是正方向,回參后清零,那伺服內(nèi)部脈沖數(shù)寄存器數(shù)值都是   負值嘛 ?
是這么理解嘛  ?
求大俠講解下
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:19
引用
引用樓主cmder于2011-12-15 16:00發(fā)表的 伺服問題? :
伺服回參的方向是正方向,回參后清零,那伺服內(nèi)部脈沖數(shù)寄存器數(shù)值都是   負值嘛 ?
是這么理解嘛  ?
求大俠講解下

你說的比較含糊,伺服內(nèi)部脈沖數(shù)寄存器/第一次聽說.在我印象之口有個累積脈沖計數(shù)器.這個計數(shù)器與PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)沒有任何關(guān)系.回參考點后,如果用到偏差計數(shù)器可以用來清零.
樓主留言:
哦是在工作區(qū)域內(nèi),PLC定位時絕對定位指令的脈沖數(shù)寄存器里面的數(shù)值是 負值嘛?
我要先從上位機傳定位脈沖數(shù)值到絕對值定位指令對應(yīng)的脈沖數(shù)寄存器內(nèi),這個數(shù)值是負值嘛?謝謝 請講解啊

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