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樓主  發表于: 2011-12-15 16:00
伺服回參的方向是正方向，回參后清零，那伺服內部脈沖數寄存器數值都是   負值嘛 ？
是這么理解嘛  ？
求大俠講解下
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1樓  發表于: 2011-12-15 16:10
我要往里面傳定位數據，是不是要傳負的數值呢

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