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  求各位大俠幫忙，機械手是和沖床相連的，機械手的動作有 ，當沖床從雙手轉換到腳踏的時候要沖床動作，達到下死點的時候機械手吸料缸動作，沖床到達上死點時候送料缸送料，沖床上死點位置為SQ1，下死點為SQ2，吸料缸分為上限SQ3，下限為SQ4，送料缸分為前位SQ5，后位SQ6.

先上個流程圖（或者時序圖）來分析一下