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按理說(shuō)是必須要進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)位的，否則就不可能每次的動(dòng)作都那么準(zhǔn)確啊， 如果想記住這個(gè)位置，必須用到斷電保存儲(chǔ)器，并且程序上要做得很復(fù)雜。首先要將每個(gè)伺服接受的脈沖存在斷電保持存儲(chǔ)器中，然后斷電時(shí)也要記住已經(jīng)運(yùn)行了多少步，在程序中再進(jìn)行數(shù)據(jù)相減后，在下次來(lái)電后再按運(yùn)算后的數(shù)據(jù)運(yùn)行。程序復(fù)雜得很了。